I primi DPI, come armature, stivali e guanti, erano progettati per proteggere il corpo di chi li indossava dai danni. Nel XVI secolo, i medici europei della peste, per prevenire l'infezione quando avevano a che fare con i malati di peste, indossavano indumenti protettivi costituiti da tute, elmetti, occhiali, guanti e stivali.
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